Диагностика ЭУРа (ЭМУР Электроусилитель руля) ВАЗ методом "скрепки" Калина, Приора
Опубликовано: 28.08.2018
Электроусилитель понижает усилие на управляющем колесе, облегчая управление автомобилем. Базу электроусилителя составляет безщеточный электродвигатель с редуктором, размещенным под кожухом рулевого управления. На валу мотора установлен червь, который заходит о зацепление с пластмассовой шестерней, закрепленной на вале рулевого управления. Координирует работу электроусилителя электрический блок управления конфигурацией подаваемого напряжения на электродвигатель по инфы, получаемой от датчиков скорости автомобиля, частоты вращения коленчатого вала и величины вращающего момента на вале рулевого управления. Электродвигатель через редуктор доворачивает с определенным моментом вал управляющий колонки. Блок управления обеспечивает достаточную информативность руля во всевозможных режимах движения автомобиля. Когда автомобиль стоит на месте, создаваемый электроусилителем момент на вале наибольший, с ростом скорости автомобиля «помощь» усилителя понижается и управляющее колесо становится «тяжелее». В случае выхода из строя электроусилителя, автомобиль стопроцентно сохраняет маневренность, при всем этом управляющее колесо становится несколько «тяжелее», чем на автомобиле без электроусилителя. так как возникает дополнительная нагрузка в виде свободно вращающегося ротора электродвигателя
В композиции устройств размещен сигнализатор неисправности электроусилителя управляющего управления. Он зажигается при включении зажигания и после запуска мотора гаснет. При отказе электроусилителя сигнализатор пылает повсевременно. Электроусилитель не работает при неработающем движке.
Электроусилитель может отключаться:
- при понижении напряжения бортовой сети;
- при отсутствии сигнала с датчика скорости и частоте вращения двигателя выше 1500 мин 1
Такие отключения заложены в алгоритме работы электроусилителя и не являются признаками неисправности.
Снятие
Вам потребуются: отвертка с крестообразным лезвием, ключи «на 8», «на 13» (два), торцовый ключ «на 13».
1. Отсоедините провод от клеммы «минус» аккумуляторной батареи.
2. Снимите управляющее колесо.
3. Потяните на себя и снимите крышку блока предохранителей.
5. Снимите подрулевые тумблеры.