• Главная
  • ВАЗ
  • Приора
Логин:
Пароль:
| Регистрация< | Забыли пароль? |
Поиск:

Урок 9. Передача данных через SPI в AVR микроконтроллерах

Опубликовано: 05.09.2018

видео Урок 9. Передача данных через SPI в AVR микроконтроллерах

Программирование МК AVR. УРОК 33. Часть 1. SPI. Карта SD

Данный урок посвящен последовательному интерфейсу — SPI. Интерфейс позволяет передавать информацию между несколькими устройствами, не обязательно микроконтроллерами. Особенность заключается в том, что имеется одно ведущее устройство и одно или несколько ведомых. Так же интерфейс используется многими программаторами для прошивки микроконтроллеров.


Программирование МК STM32. УРОК 23. HAL. SPI. Сдвиговый регистр 74HC595

SPI достаточно прост в использовании, рассмотрим пример, в котором используется один ведущий (master — босс :D) и два ведомых микроконтроллера (slave — работяги).

SCK — Тактовый сигнал. Используется для синхронизации данных.


AVR микроконтроллеры для начинащих (урок 10) SPI-интерфейс

MOSI — передатчик ведущего, приемник ведомого

MISO — приемник ведущего, передатчик ведомого

SS — выбор ведомого

Для того, чтобы ведомый 0 принимал команды, нужно на его вход SS подать логический 0. Тогда он будет знать, что общение идет именно с ним, ведомый 1 будет все игнорировать. Аналогично, чтобы «активировать» ведомого 1, нужно подать на его вход SS логический 0, а на вход SS ведомого 0 — логическую единицу. В таком случае слушать команды будет только ведомый 1.

В отличие от предыдущих уроков, здесь придется создать 2 прошивки. Задача ведущего: активировать ведомого 0, послать команду мигнуть светодиодом, переключиться на 1, снова послать команду мигнуть светодиодом, повторить. Задача ведомых принять команду и мигать светодиодом. Получится одна прошивка для ведущего, вторая для двух ведомых. Создаем проект, на закладке SPI для master настройки слева, для slave справа. Не забудьте поставить галочку SPI Interrupt у slave.

Прошивка для ведущего будет выглядеть так:

#include <mega8.h> #include <spi.h> #include <delay.h> void main ( void ) { // Input/Output Ports initialization // Port B initialization // Func7=In Func6=In Func5=Out Func4=In Func3=Out Func2=Out Func1=Out Func0=Out // State7=T State6=T State5=0 State4=T State3=0 State2=0 State1=1 State0=0 PORTB = 0x02 ; DDRB = 0x2F ; PORTC = 0x03 ; DDRC = 0x00 ; // SPI initialization // SPI Type: Master // SPI Clock Rate: 125,000 kHz // SPI Clock Phase: Cycle Half // SPI Clock Polarity: Low // SPI Data Order: MSB First SPCR = 0x52 ; SPSR = 0x00 ; while ( 1 ) { PORTB.2 = 0 ; //Переключаемся на ведомого 0 spi ( '1' ) ; //Отсылаем ему 1, чтобы он включил светодиод delay_ms ( 100 ) ; //ждем spi ( '0' ) ; //Отсылаем ему 0, чтобы он выключил светодиод delay_ms ( 100 ) ; //ждем PORTB.2 = 1 ; //Делаем ведомого 0 не активным PORTB.1 = 0 ; //Переключаемся на ведомого 1, далее по аналогии с 0 spi ( '1' ) ; delay_ms ( 100 ) ; spi ( '0' ) ; delay_ms ( 100 ) ; PORTB.1 = 1 ; } ; }

Для ведомых прошивка будет выглядеть так:

#include <mega8.h> interrupt [ SPI_STC ] void spi_isr ( void ) { unsigned char data ; data =SPDR ; //читаем приходящие байты if ( data == '1' ) //если пришла 1, включить светодиод { PORTD = 0xFF ; } if ( data == '0' ) //если пришел 0, выключить светодиод { PORTD = 0x00 ; } } void main ( void ) { PORTB = 0x00 ; DDRB = 0x10 ; PORTD = 0x00 ; DDRD = 0xFF ; // SPI initialization // SPI Type: Slave // SPI Clock Rate: 125,000 kHz // SPI Clock Phase: Cycle Half // SPI Clock Polarity: Low // SPI Data Order: MSB First SPCR = 0xC2 ; SPSR = 0x00 ; // Clear the SPI interrupt flag #asm in r30 ,spsr in r30 ,spdr #endasm // Global enable interrupts #asm("sei") while ( 1 ) { } ; }

Обратите внимание, что прием происходит в прерывании, т.е. в основном цикле мы можем делать, что угодно, а как только информация придет по SPI, автоматически начнет исполняться код в прерывании.

В результате микроконтроллеры будут весело перемигиваться. Прошивки и файл протеуса тут

 

Новости
    Где купить объектив на телефон

    При возникновении неполадок с объективом вашего телефона Вы всегда сможете обратиться в настоящий интернет-магазин, где сможете приобрести объективы

    Трамблер ваз 2106
    В целом регулировка системы выполняется за три этапа. К первому относится корректировка угла замкнутого состояния контактов. Учитывайте, что он зависит непосредственно от величины зазора в контактах трамблера.

    Ремонт и обслуживание компрессоров
    Благодаря стремительному развитию технологий в наше время множество процессов процессов практически на всех видах производства существенно упростились. Разнообразная техника и современное оборудование

    Анаболики
    Красивое тело хотят иметь не только представительницы женского пола - многие мужчины тоже трепетно относятся к своей внешности и усиленно занимаются в тренажерных залах. Чтобы не только получить подтянутую

    Такси в Кургане
    Практически сем нам иногда требуются услуги такси. Кому-то реже, кому-то чаще, а некоторым и вообще каждый день нужно ездить на такси, по-другому просто не получается. Более того, как показывают статистические

    Установка своими руками •
    Миниатюризация идет по двум вариантам. Первый вариант предусматривает изготовление только миниатюрных инструментов – дисков, фрез и т.д. Второй вариант предусматривает именно изготовление шлифовального

    Диагностика дизеля
    В современных дизелях огромное значение уделяется диагностике электроники узлов автомобиля. На данный момент на рынке диагностики грузового транспорта, автобусов и спецтехники есть два главных производителя

    Ремонт двигателя воронеж
    Производится капитальный ремонт двигателя воронеж в следующих случаях: разрушение поршней вследствие обрыва ремня ГРМ; естественный износ поршневой группы; потери компрессии в цилиндрах. Перед началом

    Тюнинг ваз 2105 своими руками
    Тюнинг ВАЗ 2105 можно проводить и внутри салона, и снаружи машины, все зависит от количества денежных средств, которые водитель может выделить на работы. Если денег достаточно, стоит провести модернизацию

    Продать каток
    Полевой, или сельскохозяйственный каток является орудием для выравнивания грунта и сламывания его корки. С помощью сельскохозяйственных катков проводится очень большое разнообразие полевых работ. Потому,

Реклама
Архив
rss