Последние сообщения

Опубликовано: 02.10.2018

Добрый день! Я являюсь аспирантом биологического направления, и мне в ходе эксперимента необходимо растягивать подложку с находящимися на ней клетками. Для автоматизации процедуры растяжения я приобрёл два гибридных шаговых актуатора (ША) с биполярными обмотками (сторонней фирмы, не от «Электропривод»), для растяжения подложки в плоскости по двум осям, и два контроллера SMSD-1.5 к ним. Но с теорией управления шаговыми двигателями (да и с электроникой в принципе) не знаком совсем. Не могли бы вы ответить на вопросы, касательно правильной организации работы ША?

1. Какой блок питания выбрать для связки из контроллера SMSD-1.5 и одного ША? Подключённый ША имеет следующие характеристики: шаг – 1,8°, питание – 5 VDC, ток фазы – 0,24 A (номинальный, как заявляет производитель), сопротивление фазы – 20,4 Ом, индуктивность фазы – 5 мГн, мощность – 2,45 Вт. Таких ША два, каждый подключён к отдельному контроллеру. Для каждой связки контроллер-ША нужно брать отдельный блок питания, или можно один на обе (предполагается, что в некоторых экспериментах они будут работать совместно, а в некоторых одна связка может быть выключена)?

10 ПОСЛЕДНИХ СМС ПЕРЕД СМЕРТЬЮ

1.1. Подойдёт ли для питания связки контроллер-ША нерегулируемый импульсный блок питания, вроде GZM-U25S12? Или нерегулируемый импульсный блок питания нужен только под двигатель, а для контроллера нужен другой тип блока питания?

1.1.1. Насколько мне удалось узнать, напряжения блока питания надо выбирать исходя из режима работы. Предполагается использование ША на скоростях не выше 1200 шагов/сек (насколько я понимаю, это 6 об/сек в полношаговом режиме), кратковременное ускорение (чтобы начало и окончание растяжения не происходило рывком) будет в начале и в конце рабочей программы, затем ША будет продолжительное время (около 15-20 минут) работать в режиме удержания. Блок питания с какими характеристиками выбрать под такой режим?

Возможно, прощайте: в "Зимней вишне" горели целыми классами - Россия 24

Касательно приведённого блока питания (GZM-U25S12):

1.2. Не будет представленный блок питания со своими 12 В/25 Вт/2,1 А избыточен для требуемых двигателем 5 В/2,45 Вт/ 0,24 А?

1.2.1. Почему при 5 VDC и токе фазы 0,24 A мощность 5 В•0,24 А получается в два раза меньше паспортных 2,45 Вт?

1.3. Чем чревато выставление тока фазы ША 0,2 А вместо паспортных 0,24 А? Вопрос на случай, если я буду менять SMSD-1.5 на SMSD-4.2, где можно выставить ток фазы либо 0,2 А либо 0,3А.

2. У SMSD-1.5 ток фазы выставляется вручную потенциометром, но шаг основных делений – 0,16А. Т.е. идут деления 0 А – 0,16 А – 0,32 А, а мне надо 0,24 А, т.е. промежуточное значение. Как мне проверить, что я правильно довернул потенциометр и выставил именно 0,24, а не 0,27 А или 0,23 А? У меня есть мультиметр, можно ли им измерить силу тока подаваемую на фазы? На каждую из двух обмоток должно одновременно подаваться по 0,24 А?

3. Как подключать ША к контроллеру? В паспорте контроллера чётыре фазы (А*, А, В*, В), в паспорте ША – почему-то 8 фаз (?), от Q1 до Q8 .

Но при этом, у ША 4 провода: красный, красно-белый, зелёно-белый, красный. Насколько мне удалось понять, красный и красно-белый – к фазе А, зелёно-белый и зелёный – к фазе. Но A и A* - это А+ и А- соответственно, или наоборот?

4. ША должны находиться на платформе микроскопа, в то время как контроллеры туда поместить нельзя. Возможно, длины проводов от фаз ША может не хватить для подсоединения к контроллеру. Можно ли удлинять провода от фаз ША скруткой, не вызовет ли это каких-либо побочных эффектов (вроде потерь силы тока и т.д.)?

5. Можно ли подключить два контроллера к одному компьютеру и работать с ними одновременно?

6. У контроллеров заявлена возможность синхронизации. Как именно её осуществить?